compuestos orgánicos triterpenos derivados del esterano (ciclopentanoperhidrofenantreno), presentando diversos grupos funcionales. A menudo están unidos a glúcidos formando glucósidos
Algunos tipos de esteroides:

esteroles.

bufanólidos: bufenólidos, bufadienólidos (escilarenina), bufatrienólidos

cardenólidos (formando glucósidos cardiotónicos: digitoxina, oleandrina)